工(gōng)程案例

       根据公(gōng)司现场情况及工(gōng)作(zuò)区(qū)域空间尺寸，设计出与之相符的装(zhuāng)配线(xiàn)方案。在不改变基础工(gōng)艺下，把多(duō)余工(gōng)艺剔除，采用(yòng)小(xiǎo)负载小(xiǎo)臂展协作(zuò)机器人实现同等装(zhuāng)配流程。

工(gōng)作(zuò)流程如下：

1.升降机放料至放料台

2.气缸夹紧后推送至装(zhuāng)配区(qū)

3.到位后，协作(zuò)机器人开始工(gōng)作(zuò)

4.工(gōng)作(zuò)完成之后由视觉系统检测是否合格，若合格侧推回至放料区(qū)进行下一步流程；若不合格则推送至不合格区(qū)。