工(gōng)业自动化控制系统有(yǒu)哪些 

工(gōng)业自动控制系统通过工(gōng)业控制计算机对传感器及局域网所采集的各种信息的归纳、分(fēn)析、整理(lǐ)，实现信息管理(lǐ)与自动控制的一体(tǐ)化，并通过权限认证确保了信息的安(ān)全。

工(gōng)业自动化控制主要分(fēn)为(wèi)工(gōng)业自动化系统、硬件和软件三个部分(fēn)。现今应用(yòng)较多(duō)的工(gōng)业自动化控制设备与系统主要有(yǒu)伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪器仪表、人机界面、数据采集与监视控制系统、分(fēn)散式控制系统、可(kě)编程逻辑控制器、现场总线(xiàn)控制系统(fieldbus control system，FCS)等。

经过多(duō)年的发展，现代工(gōng)业自动化控制的结构和核心组件也开始形成：

1、可(kě)编程逻辑控制器PLC。可(kě)编程逻辑控制器(PLC)是专门为(wèi)在工(gōng)业环境下应用(yòng)而设计的数字运算操作(zuò)电(diàn)子系统。它采用(yòng)一种可(kě)编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作(zuò)的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产(chǎn)过程。

2、数据采集与监视控制统冗余技(jì )术(系统的高可(kě)靠性)。

系统SCADA。数据采集与监控系统(SCADA)是一种软件应用(yòng)程序，主要功能(néng)是收集系统状态信息，处理(lǐ)数据以及远(yuǎn)距离通信，以实现对设备和条件的控制。

3、远(yuǎn)程终端单元RTU。远(yuǎn)程终端单元(remote terminal unit，RTU)，一种针对通信距离较长(cháng)和工(gōng)业现场环境恶劣而设计的具(jù)有(yǒu)模块化结构的、特殊的计算机测控单元。RTU产(chǎn)品大量应用(yòng)在SCADA系统中(zhōng)。

4、通信技(jì )术。工(gōng)业控制系统通信类型根据系统构成的层次结构而分(fēn)成3种，即标准通信总线(xiàn)(外总线(xiàn))、现场总线(xiàn)(Fieldbus)和局域网通信。工(gōng)业控制系统通过这3种类型的通信方法将主机与各种设备连接起来，将现场信号传输到控制级，再将控制级信息传输到监控级、管理(lǐ)级。

5、协议。工(gōng)业控制系统的现场网络与控制网络之间的通信、现场网络各工(gōng)控设备之间的通信、控制网络各组件的通信往往采用(yòng)工(gōng)业控制系统特有(yǒu)的通信协议。目前，工(gōng)业控制系统涉及协议有(yǒu)现场总线(xiàn)(CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等)、工(gōng)业以太网(EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等)、工(gōng)业无线(xiàn)网(IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等)。