玲珑轮胎是我国(guó)内著名(míng)轮胎生产(chǎn)企业。我们为(wèi)其改造的抓胎称重、落胎、进入流水线(xiàn)、不合格抓取回收机器人。根据指令，机器人从等待位置到达传递处抓取胎胚，将其放置在缓冲传送带上，由缓冲传送带将胎胚送到称台上，接收胎胚后称重，称重完成后，显示重量并上传至成型机，成型机做出判定后并反馈给称重系统，合格品由辊道输送到物(wù)流输线(xiàn)或二次输线(xiàn)，机器人卸胎手返回到等待位置；不合格品根据成型机给定规则进行处理(lǐ)。已运转一年多(duō)反应良好。玲珑轮胎提出继续合作(zuò)出口机器人，现已完成2套121万元的出口抓取机器人，现7套调试正在进行中(zhōng)，后续7套正在采购(gòu)周期中(zhōng)。